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機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2019-12-16

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域,用來保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程,感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

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智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

 

機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
Eagle 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。

 
大視野:可支持多相機(jī)融合,滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離:可達(dá)8m
低功耗:4W
 

 

機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

DS3101/DS3201

DS3102/DS3202

DS2101/DS2202

描述

適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊

適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車

適用于3D視覺檢測(cè)

測(cè)距范圍

0.5-3m(可測(cè)遠(yuǎn)距12m)

0.2-1.5m(可測(cè)遠(yuǎn)距6m)

0.5-3m(可測(cè)遠(yuǎn)距6m)

測(cè)距精度

1%@1m0.9 反射率

1%@1m0.7 反射率

1%@1m0.7 反射率

FOV

72*55;

110*85;

70*25;

分辨率

320*240

320*240

160*60

幀率

10fps(可達(dá)120fps)

10fps(可達(dá)120fps)

40fps(可達(dá)200fps)

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

DS3101/DS3102/DS2101/DS2201

尺寸43*78*35(mm)大相機(jī)

 

DS3201/DS3202

尺寸30*58*28(mm)大相機(jī)

 

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