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AGV智能機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-20

簡要描述:

AGV智能機器人作為和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛發(fā)展,相比傳統(tǒng)物流倉儲管理,其優(yōu)點也是顯而易見的。

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伴隨著傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務(wù)流程不斷再造,對倉庫的整個處理能力提出了更高的要求,傳統(tǒng)倉儲配送已經(jīng)遠遠跟不上時代的需求。不論是成本管理上還是在場景上,倉庫都面臨著很大壓力。

AGV智能機器人作為整體方案的執(zhí)行單元,接受服務(wù)器下發(fā)指令,執(zhí)行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運行。

藍芯科技AGV智能機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。

 

 

 AGV智能機器人技術(shù)參數(shù):

項目名稱                                                                      指標說明

  導航方式                                                         無標記視覺導航/激光導航

  驅(qū)動方式                                                                 雙輪差速驅(qū)動

      尺寸                                                                800mm*600mm*300mm

視覺支架高度                                                               1300mm

自重/負載                                                            120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                                                 90cm

大行駛速度                                                                1.5/s

停車精度                                                                      +/-10 mm

大爬坡度                                                                      3°

電池容量                                                          48V25Ah

續(xù)航/充電時長                                                           8小時/1.5小時

充電方式                                                                  手動充電/自動充電

避障方式                                                          視覺避障+激光避障+機械避障

警報提示                                                                 語音指示+燈光報警

工作濕度                                                                        20%-80%

 

可選配置

無標記視覺導航模塊;

頂升旋轉(zhuǎn)模塊;

側(cè)方輥筒模塊;

調(diào)度服務(wù)器;

視覺避障模塊;

外觀顏色及客戶公司logo定制;

貨架信息/姿態(tài)識別模塊;

自動充電樁模塊;

標準配置:
無標記視覺導航模塊;       

二次定位精度±10毫米;
動態(tài)線障模式;                       

ESD 防靜電;
自適應(yīng)懸架;                     

簡潔直觀的人機交互界面;
支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成;   

聲光報警,多重安全措施保護;
單趟大承載重量可支持200公斤;

 

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