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AGV叉車機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-20

簡要描述:

通過AGV叉車機器人的導(dǎo)入實現(xiàn)貨物搬運、碼垛, 提高空間利用率,減少倉儲用地,節(jié)省土地投資成本,便于形成的物流系統(tǒng),提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平,加快貨物的存取節(jié)奏,提高生產(chǎn)效率, 減輕勞動強度,改善工人工作環(huán)境,降低人力成本,減少庫存資金積壓,便于實現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化,提高生產(chǎn)和物流管理水平。

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AGV叉車機器人采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快??梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物,實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

AGV叉車機器人應(yīng)用場景:
1、適合于點到點托盤搬運;
2、路徑和站點動態(tài)變化,能適應(yīng)倉庫變動;
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派;
4、支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動;
5、大部分激光叉車不適應(yīng)區(qū)域。


AGV叉車機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、地圖導(dǎo)航,虛擬路徑,高柔性。

 

AGV叉車機器人技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

2250*880*1810

荷載中心距(mm)

600MM

軸距(提升/下降)

1431MM/1497MM

自重(含電池)

950KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動或手動

額定承載能力(kg)

2000

叉臂舉升高度(mm)

1295

軸距(提升/下降)

1431MM/1497MM

額定運行速度(空載)(m/s)

1

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)

2031

小通道寬度(mm)

2536

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

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