日韩超碰人人爽人人做人人添|少女的视频完整版在线观看|无毒不卡在线观看无需下载|妺妺窝人体色WWW美女|99在线精品免费视频|无码国产一区二区免费|国产人妻精品久久久久野外|鲁鲁狠狠狠7777一区二区

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器解決方案 > 快遞包裹無序混合分揀 >快遞包裹無序混合分揀 機(jī)器視覺

快遞包裹無序混合分揀 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-06

簡要描述:

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

在線咨詢 點(diǎn)擊收藏

項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
 

技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進(jìn)行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶


解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø通過運(yùn)動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
 

常用的3D視覺技術(shù)包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
 

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
墨玉县| 连州市| 赤水市| 饶阳县| 乌兰察布市| 伊金霍洛旗| 卫辉市| 临泽县| 西华县| 突泉县| 泗洪县| 罗平县| 昌江| 绵竹市| 西平县| 涡阳县| 读书| 壶关县| 漾濞| 万源市| 社会| 宁德市| 岳西县| 武鸣县| 保康县| 淮南市| 自贡市| 临西县| 观塘区| 姚安县| 昔阳县| 龙川县| 多伦县| 江川县| 滨州市| 桐梓县| 喜德县| 哈巴河县| 双柏县| 五家渠市| 洛宁县|