當(dāng)
叉車AGV行駛在工作的長(zhǎng)廊中，搬運(yùn)著一件件物品，為勞動(dòng)人民解決了無聊乏味的搬運(yùn)生活，同時(shí)也為企業(yè)工作提高了效率，那你們知道叉車AGV如何去進(jìn)行控制嗎？在設(shè)計(jì)的時(shí)候又參考了那些問題
1.安全性：車輛前端安裝避障傳感器，檢測(cè)角度0°~270°。檢測(cè)距離為0.2~6m。（角度180距離3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請(qǐng)注明。
2.安裝接近開關(guān)檢測(cè)器，針對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前檢測(cè)、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤到位檢測(cè)，駛離轉(zhuǎn)盤檢測(cè)。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤即將進(jìn)入，通知車輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車輛已全部進(jìn)入，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°。第三位置檢測(cè)到位時(shí)，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。
3.驅(qū)動(dòng)：采用直流無刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)，可正反向控制。
4.控制箱：設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位，手動(dòng)時(shí)只能通過按鈕對(duì)車輛進(jìn)行正反向操作，打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對(duì)車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對(duì)其發(fā)出的指令。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤及上位機(jī)進(jìn)行通訊。
5.充電方式：每臺(tái)車輛裝有電量檢測(cè)器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。
叉車AGV轉(zhuǎn)盤：
1.安全性：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)采用三相交流電機(jī)配備減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進(jìn)行控制。
2.旋轉(zhuǎn)定位：每臺(tái)轉(zhuǎn)盤上每隔90°安裝一個(gè)定位接近開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。對(duì)于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。
3.車輛定位：在軌道的前后各安裝一個(gè)定位接近開關(guān)，控制車輛的進(jìn)入及到位控制并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。
叉車AGV集中控制方式：
1.全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇最近路線行駛。
2.全廠車輛全部定為單向行駛。
3.在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。
